December 23, 2024

มหาวิทยาลัยญี่ปุ่นพัฒนาเทคนิคมือหุ่นยนต์ ประกอบชิ้นส่วนได้ไม่พึ่ง Jig

Mr. Yasuyoshi Yokokouji ศาสตราจารย์ Kobe University ร่วม Mr. Hiroshi Dobakiวิทยากร Wakayama University และคณะ พัฒนาเทคนิคการใช้มือของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ด้วยโครงสร้างมือแบบ 4 นิ้วซึ่งมีความเรียบง่าย ให้สามารถจับ และประกอบชิ้นส่วนเช่นชุดเฟืองได้ด้วยมือเดียว และไม่ต้องใช้ Jig ในการจับยึดชิ้นส่วน

และใช้การวัดอย่างแม่นยำในระดับไมโครเมตร ทำให้สามารถใช้ในการประกอบชิ้นส่วนที่ต้องการความละเอียดในการประกอบสูงได้

มือหุ่นยนต์ถูกออกแบบให้มีนิ้วสำหรับหยิบจับรวม 4 นิ้ว มือมีโครงสร้างเรียบง่าย และเน้นไปที่การพัฒนาเทคนิคในการจับชิ้นงานแทนการพัฒนามือหุ่นยนต์ ซึ่งนิ้วทั้ง 4 สามารถหมุนชิ้นงานไปตามนิ้วเพื่อตรวจวัดและกำหนดตำแหน่ง และสามารถประกอบชิ้นส่วนได้อย่างแม่นยำ แม้ชิ้นส่วนจะถูกวางไว้อย่างไม่เป็นระเบียบก็ตาม

ที่ผ่านมา “World Robot Summit (WRS)” ระบุว่า

ให้การประกอบชุดเฟืองเป็นโจทย์ที่มีความท้าทายสูง เนื่องจากมีองค์ประกอบที่จำเป็นจำนวนมาก จึงได้ยกให้ความสามารถในการประกอบชุดเฟืองของมือหุ่นยนต์เป็น Benchmark หนึ่ง

และจัดให้มีการแข่งขันประจำในการประกอบชุดเฟือง ซึ่งพบว่า การประกอบชุดเฟืองด้วยมือหุ่นยนต์โดยไม่ใช้ Jig เป็นเรื่องที่ยากมาก

นอกจากนี้ เทคนิคที่พัฒนาขึ้นยังสามารถใช้ในการประกอบชิ้นส่วนจำนวนน้อยแต่มากแบบได้ ต่างจากที่แล้วมา หุ่นยนต์มักถูกใช้ในการจัดกลุ่มชิ้นส่วนและส่งต่อมากกว่าใช้ในการประกอบ และการใช้หุ่นยนต์ในการประกอบชิ้นส่วนให้ได้เป็นผลิตภัณฑ์ทั้งชิ้นจำเป็นต้องใช้มือหุ่นยนต์หลายประเภท

โดยทางคณะผู้พัฒนา มีกำหนดการณ์เปิดเผยรายละเอียดเกี่ยวกับเทคนิคที่พัฒนาขึ้นนี้ภายในงานวิชาการของ Robotics Society of Japan (RSJ) ต่อไป

ที่มา : M Report

Rate this item
(0 votes)
Last modified on Thursday, 18 October 2018 14:51

Tweet Feed

Post Gallery

Zoomlion จัดงานมินิโรดโชว์ลำปาง 18-22 ธันวาคม 2567 พร้อมโปรโมชันดีส่งท้ายปี

Taiwan Excellence นำเสนอมิติใหม่แห่งวงการอุตสาหกรรมโลหการ  ชูวิสัยทัศน์เด่น "Innovate for Green Metalwork"  ที่ Metalex 2024

ไต้หวัน เดินหน้านโยบายมุ่งใต้ใหม่ ยกระดับความร่วมมือไทย-ไต้หวัน พร้อมโชว์นวัตกรรมอัจฉริยะ ในงาน TAIWAN EXPO 2024

“เมทัลเล็กซ์ 2024” พร้อมโชว์ผลงานชิ้นเอกจาก 3,000 แบรนด์ จัดเต็มพื้นที่ศูนย์ไบเทคเตรียมรับนักอุตสาหกรรมจาก 50 ประเทศ

Taiwan Excellence ยกขบวนนวัตกรรมเครื่องจักรสุดล้ำ ขับเคลื่อนอุตสาหกรรมสู่ Net-Zero

Taiwan Expo 2024 พร้อมมอบโอกาสทางธุรกิจให้คนไทยอีกครั้ง 21-23 พ.ย. นี้ อัพเดทเทรนด์ ชมนวัตกรรม เทคโนโลยี โซลูชัน ที่ตอบโจทย์ทุกอุตสาหกรรม

AP THAILAND – CPAC  ผนึกกำลังขับเคลื่อนอุตสาหกรรมเพื่อการอยู่อาศัยไทยสู่ความยั่งยืน  ก้าวสู่ยุคใหม่ด้วยคอนกรีตคาร์บอนต่ำ และรถโม่เล็กซีแพค

“บางกอกเคเบิ้ล” ฉลองเส้นทางผู้นำธุรกิจสายไฟ 60 ปี มุ่งพลิกโฉมความปลอดภัย-อนาคตเมือง พัฒนา Smart Factory-รุกตลาดพลังงานสะอาด รับความต้องการผลิตไฟฟ้าทั่วโลกโต 3 เท่า

นวพลาสติก คว้ารางวัล Thailand Kaizen Award 2024 ตอกย้ำองค์กรที่มุ่งมั่นด้านการลดการใช้พลังงาน และตระหนักเรื่องสิ่งแวดล้อม

X

ลิขสิทธิ์ของ IM

ห้ามผู้ใดทำซ้ำ คัดลอก ลอกเลียน ดัดแปลง ปลอมแปลง จัดเผยแพร่ เรียกดึงข้อมูล บันทึก ส่งผ่าน หรือกระทำการใดๆ ที่ละเมิดสิทธิและทรัพย์สินทางปัญญาของ IM