มหาวิทยาลัยญี่ปุ่นพัฒนาเทคนิคมือหุ่นยนต์ ประกอบชิ้นส่วนได้ไม่พึ่ง Jig

Mr. Yasuyoshi Yokokouji ศาสตราจารย์ Kobe University ร่วม Mr. Hiroshi Dobakiวิทยากร Wakayama University และคณะ พัฒนาเทคนิคการใช้มือของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ด้วยโครงสร้างมือแบบ 4 นิ้วซึ่งมีความเรียบง่าย ให้สามารถจับ และประกอบชิ้นส่วนเช่นชุดเฟืองได้ด้วยมือเดียว และไม่ต้องใช้ Jig ในการจับยึดชิ้นส่วน

และใช้การวัดอย่างแม่นยำในระดับไมโครเมตร ทำให้สามารถใช้ในการประกอบชิ้นส่วนที่ต้องการความละเอียดในการประกอบสูงได้

มือหุ่นยนต์ถูกออกแบบให้มีนิ้วสำหรับหยิบจับรวม 4 นิ้ว มือมีโครงสร้างเรียบง่าย และเน้นไปที่การพัฒนาเทคนิคในการจับชิ้นงานแทนการพัฒนามือหุ่นยนต์ ซึ่งนิ้วทั้ง 4 สามารถหมุนชิ้นงานไปตามนิ้วเพื่อตรวจวัดและกำหนดตำแหน่ง และสามารถประกอบชิ้นส่วนได้อย่างแม่นยำ แม้ชิ้นส่วนจะถูกวางไว้อย่างไม่เป็นระเบียบก็ตาม

ที่ผ่านมา “World Robot Summit (WRS)” ระบุว่า

ให้การประกอบชุดเฟืองเป็นโจทย์ที่มีความท้าทายสูง เนื่องจากมีองค์ประกอบที่จำเป็นจำนวนมาก จึงได้ยกให้ความสามารถในการประกอบชุดเฟืองของมือหุ่นยนต์เป็น Benchmark หนึ่ง

และจัดให้มีการแข่งขันประจำในการประกอบชุดเฟือง ซึ่งพบว่า การประกอบชุดเฟืองด้วยมือหุ่นยนต์โดยไม่ใช้ Jig เป็นเรื่องที่ยากมาก

นอกจากนี้ เทคนิคที่พัฒนาขึ้นยังสามารถใช้ในการประกอบชิ้นส่วนจำนวนน้อยแต่มากแบบได้ ต่างจากที่แล้วมา หุ่นยนต์มักถูกใช้ในการจัดกลุ่มชิ้นส่วนและส่งต่อมากกว่าใช้ในการประกอบ และการใช้หุ่นยนต์ในการประกอบชิ้นส่วนให้ได้เป็นผลิตภัณฑ์ทั้งชิ้นจำเป็นต้องใช้มือหุ่นยนต์หลายประเภท

โดยทางคณะผู้พัฒนา มีกำหนดการณ์เปิดเผยรายละเอียดเกี่ยวกับเทคนิคที่พัฒนาขึ้นนี้ภายในงานวิชาการของ Robotics Society of Japan (RSJ) ต่อไป

ที่มา : M Report

Rate this item
(0 votes)
Last modified on Thursday, 18 October 2018 14:51

Latest from ดนัทธ์ โภคินันท์

Tweet Feed

Post Gallery

"เทระวัตต์ เอนเนอร์จี" ผนึก 4 พันธมิตรชูบริการ "ONE STOP SERVICE" จากแบรนด์ชั้นนำระดับโลก เปิดตัว ‘SigenStor’ All-in-One โซลูชันระบบผลิตพลังงานแสงอาทิตย์พร้อมแบตเตอรี่ และ AI อัจฉริยะ เทคโนโลยีใหม่ล่าสุดจาก SIGENERGY ครั้งแรกในประเทศไทย

อร่อยกับ “มาม่า” แล้วไปสนุกจัดเต็มกับคอนเสิร์ตออร์เคสตราสุดยิ่งใหญ่  “Bodyslam Power of The B-Side Concert ความฝันกับจักรวาล”

แกร็บ ผนึก กทม. หนุนนโยบายสร้างเมืองปลอดภัย  ดึง บุ๋ม ปนัดดา ปลุกพลังคนขับป้องกันภัยคุกคามทางเพศ

กลุ่มธุรกิจ TCP ผสานพลัง บีไอจี นำไนโตรเจนคาร์บอนต่ำใช้ในกระบวนการผลิตมุ่งสู่ Net Zero

finbiz by ttb แนะธุรกิจ SME นำ AI เทคโนโลยีอัจฉริยะ สร้างความได้เปรียบในการแข่งขัน

เผยความต้องการซื้อรถยนต์มือสองตลาดภูมิภาคมีแนวโน้มเติบโต AUCT จับมือไฟแนนซ์เปิดประมูลขายทั่วประเทศไม่มีวันหยุด

N Health Novogene จับมือ ศิริราชพยาบาล และกรมวิทยาศาสตร์การแพทย์ ร่วมกับ เท็นกุ (Xcoo) บริษัทจากประเทศญี่ปุ่น พัฒนาแพลตฟอร์มแปลผลการกลายพันธุ์ของยีนมะเร็ง โดยใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) และข้อมูลจากโครงการจีโนมิกส์ประเทศไทย

โฟร์ ฟูดส์ เปิดบ้านนำทีมเสือร้องไห้ บุกโรงงานผลิตผงปรุงรสแบบใกล้ชิดทุกขั้นตอนการผลิต

“แอลเลอร์แกน เอสเธติกส์” ฉลองความสำเร็จครั้งยิ่งใหญ่  ยกระดับมาตรฐานจริยธรรมในวงการความงามไทยให้เติบโตอย่างยั่นยืน  พร้อมเปิดตัว ฮาร์โมนิก้า เทรนด์ความงามล่าสุดบุกตลาดอัปผิวแน่

X

ลิขสิทธิ์ของ IM

ห้ามผู้ใดทำซ้ำ คัดลอก ลอกเลียน ดัดแปลง ปลอมแปลง จัดเผยแพร่ เรียกดึงข้อมูล บันทึก ส่งผ่าน หรือกระทำการใดๆ ที่ละเมิดสิทธิและทรัพย์สินทางปัญญาของ IM